문장 자체가 라틴어로 직역하기에 어색한듯합니다.

일단 최대한 그대로 옮기자면

(esto) plenus sapientiae praenotionis : 선지(미리 앎)의 지혜가 가득한(가득하여라). (여성의 경우 plenus를 plena로 바꿔쓰시면 됩니다.)

혹은 더 간단하게

plenus praenotionis : 선지가 가득한(가득하여라)

도 괜찮을듯 합니다.