완료와 미완료를 헷갈리신 것 같습니다. venio 동사의 3인칭 복수 미완료 과거형은 veniebant이고 완료형은 venerunt입니다. 따라서 교재에 나온대로 used to come은 미완료인 veniebant로 옮기는게 맞습니다.