'자신감을 가지다'에 일대일로 대응하는 라틴어 단어는 없습니다. 대신에 높이다, 영광스럽게 하다, 칭찬하다 등의 표현을 써야할 듯 하네요.

extolle te qui sis tute! 너를 높여라, 그는 바로 너 자신이기 때문에.

위와 같이 의역하면 어떨까요?