다행히도 맞는 번역이 맞습니다.

altiora는 altus의 비교급으로 '더 높은'이라는 뜻입니다. 중성 복수 형태로 쓰여서 일반적인 대상을 가리키게 되므로, '더 높은 것들'이라고 해석할 수도 있겠습니다.

petamus는 추구한다는 의미의 동사 peto의 1인칭 복수 접속법입니다. 접속법은 맥락에 따라 제안, 청원, 희망, 기원 등 여러가지 의미를 지니게 되는데,

옮기자면, 우리는 추구하자. 우리가 추구하길. 우리 추구합시다 등등으로 될 수 있겠습니다.

따라서 "우리가 더 높은 곳을 추구하게 하소서."라는 의미로도 쓰실수 있는 문장이 맞겠습니다.