전체를 직역하자면 다음과 같습니다.

gratias tibi ago quod mihi venisti. (나에게 와줬기 때문에, 나는 너에게 감사를 표한다. => 나에게 와줘서 고마워)

하지만 좀더 생략해도 나쁘지 않을 것 같습니다.

gratias quod mihi venisti. (tibi ago가 생략됐지만 맥락상 의미 파악이 되기 때문에 가능할듯합니다.)