네, Egō Amō Linguam! 님께서 설명해주신대로입니다. 덧붙이자면 castrum은 굉장히 드물게 쓰인다고 하구요, 성/요새라는 의미로는 같은 어원에서 파생된 단어인 castellum이 더 자주 쓰입니다. (딱 보시면 아시겠지만 영단어 castle의 어원이기도 하죠.)