라틴어 형용사가 명사와 일치해야하는 문법요소는 성, 수, 격입니다. 단어의 변화형태가 아님에 주목하셔야 합니다. (1,2군 변화 형용사가 3군 변화 명사를 수식한다고 해서 3군 변화 어미를 가지지는 않지요.)

따라서 어색해 보일지라도 성을 일치시켜 agricola firmus가 맞습니다.