http://latina.bab2min.pe.kr/xe/latinaverba/739

이 문장이군요. 테렌티우스가 쓴 문장이구요, 말씀하신 그대로 그 뜻입니다.

'내가 좋으면 하는거야'는 의역해서

ago si volo

로 쓸수 있겠습니다. 뜻은 '내가 원하면, (나는) 한다'입니다.