veni가 동사 맞구요, 왔다(vēnī)와 와라(venī)는 장단이 다릅니다. e를 길게 발음하면 "나는 왔다", 짧게 발음하면 "(너는) 와라"가 됩니다. venite는 "(너희는) 와라"라는 뜻이구요.

o는 누군가를 부를때 흔히 사용하는 감탄사 같은것입니다. 생략해도 무방해요. astar는 어디서 온 표현인지 모르겠습니다. 아마 그리스어 αστηρ(별)를 잘못 적은것 같네요. 라틴어로 별은 stella라고 씁니다.

+ 덧붙입니다. 찾아보니 별이라는 뜻으로 aster나 astrum 도 사용하는군요. astar는 아마 aster나 astra의 오타인거 같네요. stella는 여성 명사, aster는 남성, astrum은 중성이며, 사용빈도로는 stella가 제일 높고, 그 다음이 astrum, 마지막으로 aster는 드물게 사용되었네요.