dare mihi libertatem aut mortem!

dare: 주어라

mihi: 나에게

liberatatem: 자유를

aut: 또는

mortem: 죽음을

혹은 더 간단하게

Aut libertatem, Aut mortem! (자유 아니면 죽음을!)

이라고 해도 좋을듯합니다.