말씀하신대로 선택한다는 의미의 라틴어 동사는 굉장히 많습니다. 접두사를 붙여 세부적인 의미의 동사를 만들어낼 수 있는 라틴어 특성상 모든 경우를 다 나열하기는 어려울듯하구요, 크게 lego와 그 파생동사들, opto와 파생 동사들, sortior 동사 등이 있습니다.

투표 등으로 어떤 것을 뽑는 경우는 eligo (영어의 elect)

골라서 빼내는 경우 (끄집어낸다던지) seligo (영어의 select)

소망/선호하는 것을 고르는 경우는 opto (영어의 opt)

운에 의해 고르는 경우 (제비뽑기) sortior

'내가 선택한다' 처럼 나 자신을 강조하기 위해서는 동사 앞에 ego를 붙이시면 됩니다.

ego opto. (내가 고른다 / 고르는 이는 바로 나다.)