제가 제대로 이해했는지를 모르겠군요. 원하시는것이 (2인칭) '너는 어둠이 너를 집어삼키지 못하도록 막아라'와 같은 의미를 원하시는 건가요?

'너, 그것을 하지 마라!' 명령을 하는 것과 '너는 그것을 안한다' / '너는 그것을 못한다' 는 정확하게 연관짓기가 어렵지 않나요? '너'가 그 명령을 듣고선 안 하는 것일 수도 있지만, 못 하는 것일수도 있죠. 그것은 그 명령을 들을 '너'의 가능여부에 달려있는것이지, 명령에 달려 있는 문제가 아닌것 같습니다.

그리고, 너에게 '어둠이 너를 집어삼키지 않게 하라'라고 명령하는 경우라면, 수동태를 써서 '(네가) 어둠에 집어삼켜지지 않게 하라' 라고 하는 것이 훨씬 자연스러울것 같습니다.

ergo noli vorari nocte! (그래서 밤에 의해 집어삼켜지지 마라!)

'밤이 너를 집어삼키는 것을 금지해라'와 같은 것을 원하신다면 금지 명령 동사인 veto를 쓸 수 있습니다.

ergo veta noctem vorare (te)! (그래서 밤이 (너를) 집어삼키는 것을 금하라!)