amo는 일반적인 의미의 사랑을, diligo는 존경을 포함하는 사랑을 뜻한다고 흔히 비교되곤 합니다.

그리고 familia는 목적격 familiam으로 사용해야 맞습니다.

diligite familiam primum. (너희는) 가족을 먼저 존경(사랑)하여라.

amate familiam primum. (너희는) 가족을 먼저 사랑하여라.

존경과 사랑 중에서 알맞은걸 골라서 사용하시면 되겠습니다.