'서로'가 가리키는 대상이 우리(나와 너)인지 너희(너와 또 다른 사람)인지 불분명하다는 말이었습니다.

'소중한'을 넣으려면 'pretiosis' 를 쓰면 됩니다.

gratia lucida pretiosis vobiscum (빛나는 은혜가 소중한 너희와 함께 (있기를))

gratia lucida pretiosis nobiscum (빛나는 은혜가 소중한 우리와 함께 (있기를))