mater, vere te desidero.

semper tibi paeniteo et amo.

filio tuo vivam in saecula saeculorum.

sane videndam matrem, te amo.

정도로 하시면될듯 합니다.

라틴어에는 존대체라고 할만한게 없어서 해석 시 문맥에 따라 경어를 붙여주시면 됩니다.