간단하지만, Senatus Populusque Romanus 를 분석해보자면

senatus: 원로원, 의원을 뜻하는 단수 주격 명사형태

populus - que : 백성을 뜻하는 populus에 '~와'라는 의미의 접사 que가 붙은 형태. A와 B 는 라틴어로 A Bque 로 쓰여집니다.

romanus : 로마의 라는 뜻의 남성 단수 주격 형용사 형태. 대게 라틴어에서는 형용사가 명사를 뒤에서 수식합니다. senatus와 populus를 수식하며, 이 명사들과 성/수/격을 통일한 것을 확인할 수 있습니다.

이 모든 것을 조합하면 로마의 원로원과 백성이라는 뜻이 되는거죠.